В каждом мире, в каждом времени у человека была должность, будь то раб или король. Сейчас, чтобы всем было легче, мы приведем несколько таких должностей.
Король
Думаю, тут все понятно. Король у нас будет один.
Герцоги или князья.
Люди имеющие титул "князь", "герцог", "маркиз" или "граф" имели особые почести. Они были самыми любимыми у короля, ибо имели власть и деньги. Так же они являлись главнокомандующими рыцарями и крестоносцами.
Вассалы.
Имеющие свою землю приближенные князей и графов, изредка их советники и послы самого короля.
Дворяне.
Едва ли ниже вассалов по власти. Но чаще всего являются главнокомандующими отдельных отрядов армии короля.
Так же могут быть и рыцарями.
Рыцари.
Тот же благородный дворянин или вассал, но полностью принадлежащий армии короля, служащий и посвятивший себя богу.
Оруженосцы.
Слуга рыцаря, обычно молодой крестьянин.
Лучники.
Чаще всего крестьяне, но могут быть и дворянин, хорошо владеющими луками, которые в большинстве случаев является  предводителем.
Обычные мечники и копьеносцы.
Опять же хорошо обученные военному ремеслу крестьяне. Изредка рабы.
Крестьяне.
Самый большой слой общества. Могут быть и поварами, и обычными тружениками в поле, и и прочее, прочее, прочее.
Рабы.
Чаще всего люди не верующие в бога, привозимые из враждебных стран.

А теперь, господа кролики, из всего написанного сделайте вывод, что крестьянин вот никак не может приказать вассалу идти на войну. Не забывайте о должности и как тогда персонаж должен будет себя вести.
Если же вы человек попавший из будущего, то никакой из этих должностей(кроме рабов) вы взять не можете.